Градовете убежища са били установени още в най-ранните години на израелския народ. Те са били установени по Божия заповед с цел поддържане на праведно правосъдие. Убийството е било престъпление, наказуемо със смърт, но в случай на случайно убийство, убиецът е имал право да избяга в град
